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該套設備包含了機器人末端快速換裝法蘭、工業(yè)機器人、步進驅(qū)動器、步進電機、可編程邏輯控制器、光纖傳感器等多功能一體化實訓裝備，裝備分為三個組合式工作臺，每個工作臺配備一臺PLC可編程邏輯控制器完成一道既定工序，工作臺與工作臺之間PLC通過485串口通訊方式進行連接。